LeetCoder - Linked List Cycle II

 Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, return null.

Follow up:
Can you solve it without using extra space?

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * class ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode next;
 *     ListNode(int x) {
 *         val = x;
 *         next = null;
 *     }
 * }
 */
public class Solution {
    public ListNode detectCycle(ListNode head) {
        if(head==null) {
            return null;
        }
        ListNode p1 = head;
        ListNode p2 = head;
        while(true) {
            if(p1==null) {
                return null;
            }
            p1 = p1.next;
            if(p2==null || p2.next==null) {
                return null;
            }
            p2 = p2.next.next;
            if(p1!=null && p2!=null && p1==p2) {
                break;
            }
        }
        p2 = head;
        while(p1!=p2) {
            p1 = p1.next;
            p2 = p2.next;
        }
        return p1;
    }
}